1、刘备:生于公元161年,死于公元223年,字玄德,东汉末年幽州涿郡涿县人,西汉中山靖王刘胜的后代,三国时期蜀汉开国皇帝、政治家,史家又称他为先主;
2、马超:生于公元176年,死于公元222年,字孟起,扶风茂陵人,汉伏波将军马援的后人,马腾的儿子,少年成名,曹操曾多次征召马超入京为官,但都被马超拒绝,而后马腾入京被封为卫尉,马超就统领了马腾的部队;
3、刘备与马超的关系:君臣关系,刘备攻打刘璋时,马超投降刘备,与刘备军合围成都,汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王,蜀汉建立后,马超官至骠骑将军、斄乡侯。