大明洪武三年明太祖朱元璋册封嫡第二子朱樉为秦王,并下令他在洪武十一年到西安建国就藩,朱樉的后裔便繁衍形成明朝宗室代。秦王朱樉,在太祖的24个亲王中居长,洪武二十二年任宗人府宗人令。
第二代秦王朱尚炳,明永乐十年去世,谥为隐,史称秦隐王。其子朱志,嗣封为第三任秦王,永乐二十二年去世,朱志均永乐二十二年嗣位为第4任秦王,宣德元年去世,无后。朱志宣德三年进封为第五任秦王,秦康王朱志于景泰六年死后,由嫡长子朱公锡于天顺二年袭封为第六任秦王,朱诚泳于弘治元年袭封为第七任秦王,此即秦简王。
秦简王朱诚泳于弘治十一年去世,无子继位,改由从侄朱秉欆嗣封。 秦昭王朱秉欆,本是临潼王朱诚澯庶一子,初袭封临潼王,弘治十三年改嗣封为第八任秦王。他死后,由他的庶长子朱惟焯于明正德四年袭爵为第九任秦王。秦定王朱惟焯明嘉靖二十三年去世,也无子嗣位,改由他的再从侄朱怀埢袭封。
秦宣王朱怀埢曾祖是镇国将军朱诚润,朱诚润生辅国将军朱秉栿,朱秉栿生奉国将军朱惟燫,朱惟燫生子朱怀埢,初封镇国中尉,明嘉靖二十七年嗣封为第十任秦王。 秦宣王朱怀埢于明嘉靖四十五年去世,他的儿子朱敬镕于明隆庆三年由隆德王袭封为第十一任秦王。
秦靖王朱敬镕于明万历四年去世,秦敬王朱谊澡,明万历三年封世子,万历九年袭封,为第十二任秦王,十四年去世,无子嗣位,改由弟弟朱谊漶袭封。 秦王朱谊漶,明万历十三年封奉国中尉,十四年加封紫阳王,十五年改嗣位为第十三任秦王。他去世后,由他的儿子朱存枢于万历后期袭封为第十四任秦王,也是最后一任秦王。