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犀角类恐龙,古爬行动物。蜥臀目恐龙的一亚目;体躯庞大,是所有陆生脊椎动物中最巨大的。头很小,颈和尾都长,四肢粗壮,以四足行走。以植物为食。主要生活于沼泽地带。侏罗纪最盛,至白垩纪中期绝灭。著名的迷惑龙、梁龙、腕龙以及我国的天山龙、马门溪龙、盘足龙皆属此类。主要有梁龙类,腕龙类,巨龙类,蜀龙类。