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孔子周游列国是从鲁国出发，大致走了卫国、曹国、宋国、齐国、郑国、晋国、陈国、蔡国、楚国、等地。现如今大致路线曲阜、菏泽、长垣、商丘、夏邑、淮阳、周口、上蔡、罗山然后原路返回。
孔子周游列国达十四年之久，其目的是推行自己的政治主张，即强调统治者要以德治民、爱惜民力、取信于民、反对苛政和任意刑杀。孔子主张恢复西周的礼乐制度，“克己复礼”。
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