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人类的祖先是猿(《进化论》提出)。
猿类是从渐新世开始出现的，距今大约已有3千万年。但并不是所有的猿都是人类的直系祖先，有些猿是人类的"伯父"，有些猿是人类的"叔父"。古人类学家曾发现一古类人猿化石，并将其取名为“露西”。被人类学家认为是人类祖先的猿是很晚才出现的。
1976年在中国云南禄丰县石灰坝煤窑中发现的一个相当完整的拉玛猿类型的下颌骨化石，是世界上已发现的同类标本中最完整、最接近于人类的早期祖先。
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