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认定自首需要满足的条件有:
1、犯罪以后自动投案;
2、如实供述自己的罪行;
3、必须接受审查和追诉。
【法律依据】
根据《刑法》第六十七条,对于自首的犯罪分子,可以从轻或者减轻处罚。其中,犯罪较轻的,可以免除处罚。