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孔子周游列国是从鲁国出发,大致走了卫国、曹国、宋国、齐国、郑国、晋国、陈国、蔡国、楚国等地,现如今大致路线曲阜、濮阳、长垣、商丘、夏邑、淮阳、周口、上蔡、罗山,然后原路返回。
从《孔子历史地图集》书内“孔子周游列国图”标注的线路图来看,孔老夫子当时周游的有卫、曹、宋、郑、陈、蔡、楚诸国,说起来不算少,但大多是春秋时期的蕞尔小国。楚算是大国,但孔子只到了楚国的边境,孔子还打算西去晋国,但由于时局不好,结果只是在黄河边上感慨了一番,“美哉!水洋洋乎,丘之不济,命也夫!”最终连黄河也没过。