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1、连发驽：诸葛亮出山后发明的第一件作战工具。连发弩一次可发十支箭，比一般的弩稍宽，射箭是平射，杀伤力极高；
2、八阵图：又名八卦阵。士兵排列为八卦形，八门入八门出，此阵不易破解，善于迷惑敌人；
3、孔明棋：一种智力游戏。规则简单，发明之初是用来活跃士兵烦闷的心情；
4、孔明灯：热气球的起源。一种用来像救兵传递信息的空飘灯；
5、木牛流马：诸葛亮五出祁山是为方便运量而发明的一种运量工具。
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