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《西游记》第一回后半部分写美猴王见到菩提祖师，祖师根据他是猢狲，为他取名为“孙”，法名为“悟空”。他后来听从观音菩萨的劝告，拜唐僧为师参加取经就正式启用“悟空”这一法号。
“美猴王”的称号由石猴而来，他做出了很大贡献。发现水帘洞，为群猴找到了安身立命之所，大家尊之为“千岁大王”。于是将“石”字隐去，贡献大的应该有美好的称号。
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