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大部分的蟑螂是会飞的。德国蟑螂和所有蟑螂都能在高温条件下滑翔飞行。有些种属蟑螂喜欢光,可以飞进飞出。有些种属的蟑螂在受惊时飞行,有些蟑螂则不能飞行。野栖种类蟑螂一般能飞较长距离。也有的蟑螂翅膀退化,不能飞行。有些雄蟑螂追求雌蟑螂时,才会飞行。
蟑螂的足很发达,便于疾走。蟑螂足的长度可使蟑螂抬起躯体离开地面,只有个别例外,如中华真多也鳖的雌虫。几乎所有品种都能在光滑面上(如玻璃、金属等)爬行,即使刚刚孵出的若虫亦有这种本领。