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圆柱的侧面是长方形或正方形。长方形（正方形）的长相当于圆柱的底面周长，宽相当于圆柱的高。不沿着高剪开，是一个平行四边形，这个平行四边形的底等于圆柱的底面周长，高等于圆柱的高。
圆柱是由以矩形的一条边所在直线为旋转轴，其余三边绕该旋转轴旋转一周而形成的几何体。有2个大小相同、相互平行的圆形底面和1个曲面侧面。其侧面展开是矩形。圆柱的底面都是圆，并且大小一样。
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