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秦朝灭亡以后,公元前206年,项羽封刘邦为汉中王,后来项羽和刘邦展开了长达四年的楚汉之争。刘邦在手下萧何、韩信、张良等人的辅助下,在垓下之战打败了项羽,于公元前202年正式称皇帝,仍用“汉”号 ,汉朝就此开始。