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公元前473年,勾践灭吴,夫差自尽,勾践北上称霸,成为春秋最后一个霸主。 公元前468年,越国迁都于瑯邪,泗上十二诸侯来朝。春秋末形成了晋齐楚越四强。越国通过其实力影响春秋诸国。
公元前464年,勾践死后,其子鹿郢继位,尚能励精图治后被朱勾谋杀。朱勾战功赫赫,前414年灭滕国郯国,越国国力尚强。