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返回舱是宇宙飞船的一部分,完成任务后,通过启动返回舱上的发动机实现变轨,回到返回轨道(本质是降低飞行速度),在降落到地面之前,通过降落伞进一步减速,离地面大概1米多高的时候,启动反冲火箭,减速,最后着陆。