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程铁牛是程咬金和裴翠云生的。和父亲一样大智若愚,程铁牛学会了父亲的家传三板斧,能耐不出众但是福运极好,罗通扫北时出场,在教军场比武把苏凤打败,做了扫北的先锋官,跟随秦怀玉出征,在三江烈虎城救驾,参与龙门阵围杀盖苏文的战斗,征西时和李世民被困锁阳关,武则天登基,随父韬光养晦,接应薛刚攻入了长安城。