祥子:曾经是一个老实、健壮、坚忍,自尊好强、吃苦耐劳,有美好理想的青年,后来变成了一个麻木、潦倒、狡猾、好占便宜、吃喝嫖赌、自暴自弃的行尸走肉;虎妞:大胆泼辣但有点变态;即敢于追求幸福,真诚地对待祥子,又贪吃懒惰、好逸恶劳,总想控制祥子,具有双重性格。虎妞既是一个旧社会沾染了许多恶习的妇女,又是旧社会的牺牲品;小福子:美丽、年轻、要强、勤俭。终因不甘生活的屈辱而含恨自缢;刘四爷:残忍霸道,是一个典型的剥削阶级人物,极端的自私自利;二强子:一个自暴自弃的车夫;
曹先生:一个平凡的教书人,爱好传统美术,因为信奉社会主义,所以待人宽和,被祥子认为是圣人;
高妈:心地善良、为人要强的老妈子,乐意帮助别人,经历了不幸,学会了在旧社会最底层生活的方法。有自己的想法,常常开导祥子。