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奴隶社会从公元前21世纪夏朝建立大禹治水开始到公元前476年春秋时期结束。
公元前21世纪，禹的儿子启建立夏朝，夏朝是我国最早的奴隶制国家，从夏朝开始到公元前476年止，我国的奴隶社会延续了一千五六百年左右。
夏王朝的成立是原始社会和奴隶社会的分界线，从夏王朝开始到周王朝算奴隶制社会，周王朝到秦帝国这一段时间为封建制社会，秦的建立到清的覆灭这一段时间为宗法建社会。
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