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执行器的工作原理:在齿轮级,发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上,主减速器由行星齿轮完成,副减速器由蜗轮实现,它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。
在发生过载的情况下,也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时,中央蜗轮会发生轴向位移,对开关及信号装置进行微调,为系统提供保护,受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用,输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合,在手动操作时与手轮耦合,当发动机不工作时,可以很容易地断掉电机驱动,并且只需压一下控制杆即可连上手轮,由于电机驱动优先于手动操作,因此当发动机再次启动时