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根据我国《机动车驾考管理条例》规定,参考人员需在四项科目中均达标,方可获得相关类别的驾驶证件。因此,驾考人员待科目二成功通过后,可以前去所在驾校联系科目三的相关驾驶技巧,待科目三考试通过后,即可预约科目四理论考试。