请问历史上罗艺和罗成是什么关系

评书里面是父子关系，但是史书并未记载“罗成”的事迹。

1、罗艺

演义：原北齐将领，秦琼的姑父，后被杨林招降被封为“北平王”。以“罗家枪”闻名天下，最后被窦建德部将苏定方射死。

历史原型：又名李艺，出身将门，为隋虎贲郎将，守北平，屡破四方贼寇。适逢天下大乱，罗艺趁乱起事，占据北平，自称幽州总管。宇文化及、窦建德、高开道等反王先后谴使劝降，独降于李唐。被唐皇封为燕王，赐姓李。在征讨刘黑闼的战斗中，罗艺立功，但他自恃功高，狂傲无礼，曾一度被免职。后因突厥屡屡南犯，罗艺又被重新启用，镇守泾州。太宗继位，罗艺因是太子建成一党，恐遭迫害，遂发动叛乱，占据幽州，但不久为部将所杀。

2、罗成

演义：隋唐第七条好汉，罗艺之子，秦琼的表弟。英俊貌美，武艺高强。曾夺得天下第一武状元，后投唐，为唐军第一勇将，立下赫赫战功，曾一人独擒八大反王。此后遭到太子建成、齐王元吉陷害，中苏定方之计，被乱箭射死。