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毫秒与秒之间的倍数关系是一千倍，因此1毫秒等于0.001秒，也可以说是1秒等于1000毫秒。时间单位秒（second）是国际单位制中时间的基本单位，它的符号是s，有时也会借用英文缩写将其标示为sec，在现行国际单位制下，于1967年召开的第13届国际度量衡大会对秒的定义是：铯133原子基态的两个超精细能阶之间跃迁时所辐射的电磁波的周期的9,192,631,770倍的时间。
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