正弦波控制器和普通控制器区别

正弦波控制器需要匹配正弦波电机使用，普通控制器即方波控制器需要匹配方波电机才能达到最佳效果。所谓的“波”是指输出波形图。正弦波优点噪音低，输出平顺，适合封闭三轮，四轮车使用。方波电机优点启动扭矩大，载重强。

无刷直流电机一般采用方波驱动，采用霍尔传感器采样转子位置，以此为基准信号控制绕组强制换相。这种方案控制方法简单，成本低，在目前电动车方案中应用广泛。

但由于方波驱动换相时会出现电流突变，导致转矩脉动较大，转动不平稳，噪声指标较差，难以在家电应用领域推广。而正弦驱动可以避免换相时的电流突变，虽然最大转矩会降低，但在噪声指标上有明显的优势。

通常电机变频控制都采用DSP实现，还需要提供传感器精确检测转子位置，可实现高精度控制，但DSP方案开发成本和应用成本都很高，家电应用对价格非常敏感，传统的DSP电机矢量控制方案比较难推广。8位单片机的正弦波驱动方案来满足这种需求。