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符合条件的成语只有烂熟于心。
烂熟于心:形容对某件事情或者事物的发展情况在心里记得很清楚。
烂熟:极其透彻周详;极其熟悉、熟练。
《北齐书王晞传》:“我少年以来,阅要人多矣,充诎少时,鲜不败绩。且性实疏缓,不堪时务,人主恩私,何由可保,万一披猖,求退无地。非不爱作热官,但思之烂熟耳。”
例句:多年的努力教书,他对教材已经烂熟于心。