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不同的潜艇,里面的人员多少也就不相同,常规潜艇里面有60人,包括10名军官,50士兵。大型潜艇多为圆柱形,船中部通常设立一个垂直结构(舰桥),早期称为“指挥塔/指挥台”,内有通讯、感应器、潜望镜和控制设备等。如今的深海潜艇或专业潜艇常已无此设计。