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古代大船主要靠船帆利用风力驱动,船帆是挂在桅杆上张开时能利用风力推动船只在水上前进的兽皮,帆布或其他织物。根据风吹来的方向不同可以调整角度,以有效利用风能推动船前进。其次是靠人力摇动船桨,船桨是一种划船工具,其上端为圆杆,利于手握,叫握杆;下端为板状,名桨板,用以拨水,利用了物理学上的牛顿第三定律,通过水波的反作用力,使船前进。