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孔子生于公元前551年,卒于公元前479年,是春秋时代的末期。孟子的生卒年月,虽不能确定,但是他最活跃的时间也是战国时代中段(战国时代指公元前475年~公元前221 年)。有一种说法,孟子是子思(孔子的孙子孔伋)的弟子,在朱熹的《中庸章句序》里称孟子受业于子思,而子思受业于曾子。曾子是孔门之学的重要继承者,所以也说是孔子的再传弟子。