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火器正是应用于军事是宋朝;
据《宋史》记载,公元970年,兵部令史冯继升想出火箭法,这种方法是在箭杆前端缚火药筒,点燃后利用火药燃烧向后喷出气体的反作用力把箭镞射出,这是世界上最早的喷射火器,并且火箭已成为军队中的必备兵器,宋朝的火器包括火箭、震天雷、霹雳炮、火枪和突火枪等,因为宋朝战争接连不断,从而促使火器迅速的发展。