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区别：传统工业机器人速度快、惯量大、精度高，不够安全只能在围栏里使用。协作机器人是一种对传统工业机器人在安全性方面改进,使之可以与人一起协同工作，相对安全的一种机器人。
它为了达到安全的目的：
1、需要限制速度、刚度、本体质量。
2、具有碰撞检测（电流/力传感器）功能和拖动示教功能。
3、符合相关协作机器人的安全标准。
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