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最早的实行者应是夏启。在帝舜时，掌管刑法的皋陶被人们因为信任所推举，但未到接任时，皋陶就已病死。后来经过商议后决定推举伯益作为他的继承人。禹王死后，禹王之子夏启即开始真正地行使王权。伯益看到事情变成如此后大怒。伯益本是东夷人，他召集东夷部族率军向夏启开战。而夏启早有防备，经过一场战役后打败伯益的军队。此后父亡子继的家天下制度便开始取代任人唯贤的公天下制度。
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