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一般在怀孕到十六十八周之间，可以感觉到第一次胎动的，刚开始的胎动会比较轻微。
正常明显胎动1小时不少于3～5次，12小时明显胎动次数为30～40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。胎动正常，表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在子宫内生长发育健全，很愉快地活动着。
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