鲸可以分为须鲸、齿鲸两大类。
须鲸是须鲸类动物总称,包括蓝鲸、长须鲸、座头鲸、露脊鲸、灰鲸等,全世界现生种类一共15种。其中,中国发现的有9种。须鲸类动物体长约为15到20米,体重25吨左右,身体细长、背部黑色、腹部白色,交界线波状或云状,过渡区呈灰色,鳍肢和尾鳍的下面为灰色,背鳍呈镰刀形,向后倾斜。每侧的须板为黑色,约300到400枚,故称“黑板须鲸”。喷出的水柱又高又细,垂直。
齿鲸是鲸类亚目之一,抹香鲸、突吻鲸、白暨豚、海豚等都属于这一类别。齿鲸具有牙齿,齿呈圆锥状,齿数不等,最少的仅具独齿,最多的有几十颗牙齿。齿鲸亚目种类众多、大小不等、食物繁多,捕获范围也很广,该亚目所属各种之间的牙齿差异,是进行分类的重要依据之一。联合国环境规划署2011年10月24日发布的报告称,受过度捕捞、航运、兴修水利工程和海洋污染等人类活动的影响,86%的齿鲸生存受到威胁。