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《阴符经》的作者，历来说法不一。共有四种说法：第一种观点认为是黄帝所撰，伊尹、太公、范蠡、鬼谷子等注。第二种观点认为是寇谦之所作，其根据是因为杜光庭《神仙感遇传》谓此书是“上清道士寇谦之藏诸名山”。第三种观点认为是唐代中期的李荃所作，持这种观点的有宋代的黄庭坚、朱熹等。第四种观点认为是南北朝时一位“深于道者”所作。
《黄帝阴符经》又称《阴符经》或《轩辕黄帝阴符经》，亦称《黄帝天机经》，主要是讲道家哲学与修养之术，论涉哲学与军事，论涉养生要旨、气功、食疗、精神调养、房中等方面。
