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两条直线的位置关系可以分为:相交(垂直为特殊情况)、平行和异面。
(1)相交直线 :两条直线有且仅有一个公共点;
(2)平行直线: 两条直线在同一平面内,无公共点;
(3)异面直线:两条直线 不同在任何一个平面内,无公共点。