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在自由围绕某星体运行的时候,万有引力才等于向心力。万有引力的全称为“万有引力定律”,为物体间相互作用的一条定律,1687年为牛顿所发现。万有引力的大小跟这两个物体的质量乘积成正比,跟它们的距离的二次方成反比。
万有引力定律出现后,才正式把研究天体的运动建立在力学理论的基础上,从而创立了天体力学。简单的说,质量越大的东西产生的引力越大,这个力与两个物体的质量均成正比,与两个物体间的距离平方成反比。地球的质量产生的引力足够把地球上的东西全部抓牢。