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一个物体在共点力的作用下，如果保持静止或者做匀速直线运动，我们就说这个物体处于平衡状态。由此，共点力平衡可分为两种情况：
1、静态平衡，此时，物体运动的速度v=0，物体的 加速度a=0；
2、动态平衡，此时，物体运动的速度v≠0，物体的加速度a=0。
物体处于平衡状态，其受力必须满足合外力为零，即F合=0，加速度=0。这就是共点力作用下物体的平衡条件。
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