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新生代的第四纪(约300万年前至今)是人类的时代。在第四纪的更新世(约300万年前),原始人开始向现代人演化,人类就是从高级灵长类古猿发展而来的。从约1万年前至今,称做全新世。
在灵长目中,人与类人猿在体质构造上最为相似。人类和现代类人猿(长臂猿、猩猩、大猩猩、黑猩猩)有着共同的祖先——一种古猿。
人是由古猿发展来的。在从猿到人转变的过程中,具有决定意义的一步是下到地面直立行走。
人类在成为完全形成的人之后,经历了四个发展阶段。即早期猿人、晚期猿人、早期智人和晚期智人。