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腕龙的身体结构像长颈鹿,有着长前肢,颈部高举,腕龙有个长脖子、小脑袋和一条短粗的尾巴,走路时四脚着地,腕龙的前腿比后腿长,每只脚有五个脚趾头。
腕龙(学名:Brachiosaurus)属蜥脚类恐龙,生活于晚侏罗纪,它的名字是由古希腊文的“βραχιων”(前臂)及“σαυρος”(蜥蜴)结合而来,因它的前肢比起后肢大很多。