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1、所有情态动词之后都只能跟动词原形；而行为动词则根据各自用法之后有跟原型，ing形式或不定式；
2、情态动词之后可以直接加上not表示否定，而行为动词只能利用助动词do，dose，did再加not来表否定；
3、行为动词有被动语态，情态动词无被动语态；
4、有些动词既可以作情态动词又可以作行为动词。如dare，need等。
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