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在三角形中,三个内角的三条角平分线的相交于一点,这个点是这个三角形内切圆的圆心,也叫做三角形的内心。三角形内心到三角形三条边的距离相等。
三角形的重心,外心,垂心,内心和旁心称之为三角形的五心。三角形五心定理是指三角形重心定理,外心定理,垂心定理,内心定理,旁心定理的总称。