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飘浮:指固体或液体在气体中受到的浮力不小于重力的情况。专指固体或者液体在气体中情况,包括悬浮情况。
漂浮:固体一部分露出表面时,受到浮力与重力平衡,这种现象叫做漂浮,指在液体的表面移动或停留;漂泊,漂流。
飘拂:固体完全浸没在液体或气体中,浮力与重力平衡,叫做悬浮。指轻轻地飘动。