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清朝禁卫军部分居住在乾清宫前的房舍之中,房舍为值班室。
清朝负责执行宿卫任务的禁卫人员是清朝侍卫警备机构中的成员,机构不称禁卫军,称为领侍卫府,将众多禁卫人员成为禁卫军。清朝紫禁城内,执行宿卫任务的禁卫人员,分为掌守门户和侍从兼宿舍两种,第一种为禁卫军护军营和前锋营将士,第二种为侍卫。成员从清朝上三旗子弟中选拔,设领侍卫内大臣统领,掌管皇帝身边的侍从和守卫。