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可以取消,输入身份证号码后,直接取消就可以了,但需要提前一日取消。
《机动车驾驶证申领和使用规定》里的规定如下:申请人因故不能按照预约时间参加考试的,应当提前一日申请取消预约;对申请人未按照预约考试时间参加考试的,判定该次考试不合格。