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按以下步骤即可做出好吃的黑芝麻糊：
1、准备材料：黑芝麻100克、细砂糖40克、糯米粉40克、清水500克、牛奶适量；
2、将生的糯米粉在小锅中炒熟，不可炒苦，控制好时间；
3、将黑芝麻在小锅中炒熟；
4、将炒熟的黑芝麻放在研磨机中研磨；
5、待到打成泥状时取出黑芝麻泥；
6、将清水、芝麻泥、熟糯米粉和细砂糖一起放入搅拌机中搅拌；
7、搅拌均匀后放入小锅中，小火熬煮至浓稠状，一边煮一边搅拌；
8、根据自己口味加入牛奶调节浓稠度即可。
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