约距今五亿三千万年前,于中国澄江动物群中发现的昆明鱼和海口鱼,是世上最原始的脊椎动物和鱼类,这类鱼形动物称为无颌类,它们和真正的鱼类不同,还没有颌的形成,亦没有成对的鳍,是利用摆动尾在水中游动,属于原生生物界,脊椎动物门,软骨鱼纲,古化石鱼种。
化石鱼只有短期的兴盛, 到三亿八千万年前出现的盾皮鱼类和棘鱼类才是真正的鱼类,它们长有原始的颚,覆有薄鳞。 其中盾皮鱼成了现今绝种鱼中分类众多的一组,体形最长可达6公尺,但只存在四、五千万年。 其中盾皮鱼成了现今绝种鱼中分类众多的一组,体形最长可达6公尺,但只存在四、五千万年。