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据史料说匈奴人是夏朝的遗族（《史记·匈奴列传》）商朝时的鬼方、混夷、獯鬻，周朝时的猃狁，春秋时的戎、狄，战国时的胡，都被认为是后世所谓的匈奴。五胡十六国及南北朝时期，匈奴在中国历史舞台上进行了最后一场演出。之后，亚洲部分的匈奴最后一点残余部族，作为一个独立民族的身份从中国历史中彻底宣告终结。这一时期匈奴曾建立前后赵和胡夏。从商朝建立的公元前1600年到胡夏灭亡的公元426年，大约有2千多年。
不过在西方匈奴最后出现是公元468年，阿提拉一儿子发动对拜占庭的战争，自己战败死去。
