刘备有刘禅,刘永,刘理三个儿子和一个义子刘封。
刘禅,即蜀汉后主,字公嗣,小名阿斗。昭烈帝刘备之子,母亲是昭烈皇后甘氏,三国时期蜀汉第二位皇帝。幼年时多遭难,幸得大将赵云两次相救,刘备定益州后入蜀,蜀汉建立后被立为太子。于公元二二三年继位为帝,在位四十二年。
刘永,刘备的次子,蜀汉后主刘禅的异母弟,先主穆皇后所生,字公寿。蜀汉章武元年六月,刘备派司徒许靖立刘永为鲁王。蜀汉建兴八年,刘禅改封其为甘陵王。魏咸熙元年,永东迁洛阳,拜奉车都尉,封为乡侯。
刘理,字奉孝,涿郡涿县,三国时期蜀汉昭烈帝刘备之子,蜀汉后主刘禅,甘陵王刘永异母弟。 章武元年六月,刘备派司徒许靖封刘理为梁王,建兴八年,改封为安平王,延熙七年,刘理去世,谥号悼王。
刘封,东汉末年长沙人,东汉末年将领,蜀汉昭烈帝刘备义子。有武艺,性格刚猛,气力过人。