首先,动力不足,清朝凭借着落后的火器,仍旧能够打退廓尔喀,平定准噶尔与葛儿丹、大小金川与缅甸等,失去了对手的清朝,两百多年都不发展火器,以至于欧洲人打上门的时候尴尬狼狈了。
其次,闭关锁国,技术交流断绝,乾隆时期,清朝下令关闭除了广州以外的所有通商口岸,对外限制外商贸易,限制雇佣中国人。对内禁止中国人出海,否则一律发配边境充军。闭关锁国政策,彻底断绝了清朝从他国对技术的吸收,明清战争到康熙平乱期间,中国火器进步,很大一部分原因就是吸收西方技术为己用,而且发展的更好,不弱于西方武器。但从18世纪中期开始断绝了和世界交流,火器技术革新必然就停滞了。
最后,满清的愚民政策,他们视科学为奇淫技巧,大兴文字狱遏制文化人的思想,终清一朝,竟然没有一个思想家。所以导致清朝没有发展火器。