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(1)按用途分:铲土运输机械、挖掘机械、压实机械、起重机械、桩工机械、钢筋混凝土机械、路面机械、凿岩机械和其他工程机械:如军用工程机械、架桥机、气动工具。
(2)按施工作业运动形式分:固定式施工作业机械、拖式施工作业机械、自行式施工作业机械。