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力是物体对物体的作用，力不能离开物体而存在。说到某一个力时，这个力一定存在于两个物体之间，并且这个力的作用点一定在受力物体上。
物理学上，一般把物体受力规划到物体的重心上。物体的样式多种，有实心的，有空心的；有内部机构均匀的，也有不均匀。只要是呈几何体的均匀物体，它的受力作用点都是在几何中心都是。不均匀的物体，则是在其重心上。
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