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1、编码器误动作。再次接通电源,仍然发生此警报时,有可能是伺服电机故障,更换伺服电机;
2、由于噪音等干扰而导致编码器误动作。正确处理编码器外围的接线(分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处理等);
3、检查是否是因为插线板插头松开所导致的报警;
4、检查是否是电池没电所导致的报警。